Tag Archives: ربات

ربات چیست؟

ربات به هر وسیله یا مکانیزمی اطلاق می شود که وظایف مورد نظر را انجام می دهد و سه شرط را به طور همزمان برآورده می کند:

SENSE : محیط اطراف را با استفاده از حسگرهای خود مانند میکروفون، دوربین (در تمام مناطق طیف الکترومغناطیسی)، سنسورهای مختلف الکترومکانیکی، حسگرها و غیره درک میکند.

THINK : محیط خود را درک می کند و برای انجام وظایف محول شده مدلی از رفتار میسازد.

ACT : بر دنیای فیزیکی تأثیر می گذارد.

اگر حداقل یکی از شرایط برآورده نشود، نمی توان چنین وسیله ای را ربات نامید.

تاکنون تعاریف متعددی برای ربات ارائه شده است ولی همگی آنها بر دو خصوصیت تاکید دارند: اول قابلیت برنامه ریزی، دوم هوشمندی.

بر این اساس: ربات به هر ماشین قابل برنامه ریزی که دارای درجه ای از هوشمندی باشد گفته میشود.

رباتها به اشکال مختلف در اطراف ما هستند. رباتها لزوماً نباید شبیه ماشین هایی باشند که فیلم های هالیوود به ما نشان می دهند. گاهی اوقات رباتها برای کارهای بسیار ساده مانند تمیز کردن خانه یا کشیدن مواد سنگین و غیره ساخته می شوند. علاوه بر این، رباتهایی وجود دارند که برای اهداف پزشکی ساخته شده اند و با راهنمایی پزشک می توانند عمل جراحی را نیز انجام دهند. یک ربات خانگی بسیار محبوب، ربات جاروبرقی است. این رباتها به اندازه کافی هوشمند هستند که وقتی باتری کم است به ایستگاه شارژ برگردند و پس از شارژ شدن می‌توانند دقیقاً در همان نقطه‌ای که از آنجا خارج شده‌اند، دوباره کار کنند.  راه های زیادی برای طبقه بندی رباتها وجود دارد ما در این مقاله قصد داریم به چند نوع اصلی از رباتها بپردازیم که در صنایع مختلف برای دستیابی به اهداف خاصی از آنها استفاده می کنند.

ساختار عمومی یک ربات

در این مقاله سعی کردیم بطور خلاصه و واضح ساختار یک ربات را توصیف کنیم و به سوال “ربات از چه قسمت هایی تشکیل شده است” پاسخ دهیم. ساختار عمومی یک ربات سیستم مکانیکی این سیستم متشکل از بازوها، مچ ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه بهم پیوسته و مرتبط […]

رباتیک چیست؟

رباتیک علم مطالعه، طراحی و ساخت ربات ها است. رباتیک شاخه ی مجزایی از علم نیست بلکه مجموعه ای از علوم مهندسی و علوم پایه است. علوم تشکیل دهنده رباتیک شامل مهندسی کامپیوتر، مهندسی الکترونیک، مهندسی مکانیک و زیست شناسی می باشد. ربات ها در ابتدا برای انجام کارهای یکنواخت (مانند ساخت اتومبیل در خط […]

ربات چیست؟

ربات چیست؟ در پاسخ به سوال ربات چیست میتوان گفت ربات به هر وسیله یا مکانیزمی اطلاق می شود که وظایف مورد نظر را انجام می دهد و سه شرط را به طور همزمان برآورده می کند: SENSE : محیط اطراف را با استفاده از حسگرهای خود مانند میکروفون، دوربین (در تمام مناطق طیف الکترومغناطیسی)، […]