دوره قطعه شناسی 3

در این ترم ربات مسیریابی طراحی و ساخته می شود که بدون نیاز به میکرو و دانش برنامه نویسی می تواند مسیریابی کند.
ربات مسیریاب (Line follower robot) ، رباتی است که می‌تواند خطوط را تشخیص دهد و آن‌ها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می‌دهد.
در این ربات که بدون میکرو ساخته شده امکان تنظیم مقدار حساسیت سنسورها و تنظیم سرعت حرکت ربات وجود دارد.
از قابلیت های منحصر به فرد این ربات این است که نياز به برنامه ريزی ندارد چون خود مدار طوری طراحی گرديده است که برنامه مورد نظر را انجام می دهد.

خطای اينگونه مدار بسيار کم بوده و هزينه ساخت و نگهداری آنها در مکان هايی که ربات به برنامه ريزی پيچيده ای نياز ندارد بسيار کم می شود.

مدار ربات از سه قسمت اصلی سنسورها و مدار کنترل گر و موتورها تشکيل شده است . که قسمت اول (سنسورها) از فرستنده و گيرنده ؛ قسمت دوم از بخشهای تايمر و حافظه نگهدارنده و بخش های خروجی و ورودی و رابط تشکيل شده است.
این ربات قادر است مسیر خاصی را شناسایی کرده و آن را پیش ببرد؛ البته این خطوط باید مشخص بوده و دارای عرض قابل قبولی باشند.
ربات‌های مسیریاب ساده ترین نوع ربات‌های شناخته شده هستند.
کاربرد ربات مسیریاب
می توان از ربات مسیر یاب در مکان های مختلفی استفاده کرد .
کتابداری: ربات مسیریاب تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب‌داری کتابخانه‌ها می‌باشد.
کارخانه: در کارخانه‌ها برای جابه‌جا کردن ابزار و سامان‌دهی وسایل مورد استفاده قرار می‌گیرد.
بیمارستان‌ها: در کف بیمارستان و در بخش‌های مختلف بیمارستان مانند بخش اورژانس، مراقبت‌های ویژه از خطوطی با رنگ متفاوت استفاده می‌شود؛
تا ربات به صورت اتوماتیک خطوط را دنبال کرده و مواد و تجهیزات را با سرعت بیشتری به بخش مورد نظر برسانند.
تمیز کردن خانه: امروزه ربات‌های مسیر یابی به شکل جارو برقی و یا تِی طراحی شده است که از طریق مسیر یابی خانه را تمیز می‌کنند و کاملاً قابل برنامه ریزی هستند.